
0 Aucune automatisation
1 Automatisation de fonctions d’assistance du conducteur, par exemple avec l’ABS ou l’ESP
2 Automatisation de fonctions combinées, par exemple avec le régulateur de vitesse adaptatif combiné avec le centrage sur la voie
3 Conduite autonome limitée : le report sur la conduite autonome n’intervient que si les conditions environnementales et le trafic le permettent, par exemple sur autoroute
4 Conduite autonome complète : le véhicule assure seul l’ensemble des fonctions critiques sur un trajet